Antananarivo je největším městem na Madagaskaru. Má více než 1.400.000 obyvatel a je hlavním městem ostrova. Antananarivo založil král Andrianjaka okolo roku 1625. Roku 1896 se zmocnili města Francouzi a zkolonizovali ho. Za návštěvu rozhodně stojí ruiny královského paláce Rova s vyhlídkou na město.